三维扫描的测量原理：

　　1、结构光扫描仪原理

　　光学三维扫描系统是将光栅连续投射到物体表面，摄像头同步采集图像，然后对图像进行计算，并利用相位稳步实现两幅图像上的三维空间坐标(X、Y、Z)，从而实现对物体表面三维轮廓的测量。

　　2、激光扫描仪原理

　　由于扫描法系以时间为计算基准，故又称为时间法。它是一种十分准确、快速且操作简单的仪器，且可装置于生产在线，形成边生产边检验的仪器。激光扫描仪的基本结构包含有激光光源及扫描器、受光感 ( 检 ) 测器、控制单元等部分。激光光源为密闭式，较不易受环境的影响，且容易形成光束，目前常采用低功率的可见光激光，如氦氖激光、半导体激光等，而扫描器为旋转多面棱规或双面镜，当光束射入扫描器后，即快速转动使激光光反射成一个扫描光束。光束扫描全程中，若有工件即挡住光线，因此可以测知直径大小。测量前，须先用两支已知尺寸的量规作校正，然后所有测量尺寸若介于此两量规间，可以经电子信号处理后，即可得到待测尺寸。因此，又称为激光测规。

　　3、三坐标原理

　　三坐标测量机是由三个互相垂直的运动轴X，Y，Z建立起的一个直角坐标系，测头的 运动都在这个坐标系中进行，测头的运动轨迹由测球中心来表示。测量时，把被测零件凡放在工作台上，测头与零件表面接触，三坐标测量机的检测系统可以 给出测球中心点在坐标系中的位置。当测球沿着工件的几何型面移动时，就可以计算出被测工件的几何尺寸，现状和位置公差等。